控制轴组的运动与状态，其中运动包含直线与圆周运动。
| 功能块名称 | 说明 |
|---|---|
| MC_GroupHalt | 命令控制的运动停止。 |
| MC_GroupInch | 命令轴组之永不停止的控制运动在有最大距离限制下以指定速度移动。 |
| MC_GroupJog | 命令轴组之永不停止的控制运动以指定速度移动。 |
| MC_GroupStop | 命令控制的运动停止并将轴组状态转换为 GroupStopping。 |
| MC_MoveCircularAbsolute | 命令轴组之工具中心点自当前位置进行圆周插补运动。 |
| MC_MoveCircularAdditive | 命令轴组之工具中心点自最后指令位置 (Commanded Position) 进行圆周插补运动。 |
| MC_MoveCircularRelative | 命令轴组之工具中心点自当前指令位置 (Set Position) 进行圆周插补运动。 |
| MC_MoveDirectAbsolute |
命令轴组移动到指定坐标系统中的特定绝对位置，无需了解轴组是如何（从哪个路径）到达该目标位置。 |
| MC_MoveDirectRelative |
命令轴组移动到相对位置，无需了解轴组是如何（从哪个路径）到达该目标位置。 |
| MC_MoveHelicalAbsolute | 命令轴组之工具中心点自当前位置进行插补螺旋运动。 |
| MC_MoveHelicalAdditive | 命令轴组之工具中心点自最后指令位置 (Commanded Position) 进行插补螺旋运动。 |
| MC_MoveHelicalRelative | 命令轴组之工具中心点自当前指令位置 (Set Position) 进行插补螺旋运动。 |
| MC_MoveLinearAbsolute | 命令轴群之工具中心点自当前位置进行直线插补运动至指定坐标系之绝对位置。 |
| MC_MoveLinearAdditive | 命令轴群之工具中心点自最后指令位置 (Commanded Position) 进行直线插补运动至指定坐标系之附加位置。 |
| MC_MoveLinearRelative | 命令轴群之工具中心点自当前指令位置 (Set Position) 进行直线插补运动至指定坐标系之相对位置。 |